موشک کاغذی، جزو اوریگامی‌هایی است که اکثرمان در کودکی باهاش خاطره داریم. توی این مقاله قرار است به افتخارآفرینی های موشک کاغذی از گینس تا کشفیات علمی بپردازیم و همچنین ساخت اوریگامی موشک را یاد بگیریم.
زمینه رباتیک مدولار (ماژولار) و اوریگامی در سال‌های اخیر محبوبیت و توجه‌های بسیاری را به خود جلب کرده است. Mori نخستین نمونه از ربات‌ها است که اوریگامی و پیکربندی مجدد را ترکیب کرده است. این ربات مدولار می‌تواند بر برخی محدودیت‌ها غلبه کند.
ژاپنی‌های باستان هنر تا کردن کاغذ یعنی اوریگامی را ابداع کردند. احتمالاً زمانی که در مورد پژوهش‌های پیشگام رباتیکفکر می‌کنید هنر اوریگامی نخستین چیزی نیست که به ذهنتان می‌رسد. و دلیل آن، این است که شما یک متخصص هوش مصنوعی در مرکز ملی صلاحیت در پژوهش‌های رباتیک سوئیس (NCCR) و یا مؤسسه پلی تکنیک فناوری لوزان (EPFL) نیستید. پژوهشگران در این پروژه یک ربات مدولار به نام موری (Mori) توسعه داده‌اند که شامل ربات‌های مثلثی کوچک است. این قطعات کوچک به یکدیگر متصل می‌شوند و طیف وسیعی از اشکال مختلف، بسته به تعداد قطعات مورد استفاده، را تشکیل می‌دهند. هر ربات شامل یک محرک، حسگرهای مختلف و یک کنترل کننده موجود در یک پوشش پلاستیکی است.
Christoph Belke، یک عضو آزمایشگاه رباتیک EPFL گفت: «ایده پشت ربات مدولار و قابل تغییر شکل، ایجاد سامانه‌ای برای وفق با انواع محیط‌ها و کاربردها است. ما رباتی را می‌خواهیم که قادر به انجام هر کاری باشد و برای انجام وظیفه خود بتواند به شکل مناسب در آید. در این رابطه، ربات موری به لطف ترکیب هنر اوریگامی و ربات‌های مدولار دارای مزایای متمایزی بیش از هر سامانه دیگری است. حمل این ربات آسان است، می‌توان آن را به ساختاری بزرگ و نازک گسترش داد، توانایی پیکربندی مجدد و تا کردن، درجه آزادی‌های بیشمار و برنامه‌های کاربردی بالقوه‌ای برای ربات به همراه دارد.
Belke نشان می‌دهد که این برنامه‌ها می‌تواند شامل سامانه‌های کاربردی منزل همچون یک میز باشد که شکل آن با توجه به هر آنچه که بر روی آن قرار می‌گیرد، تغییر می‌کند و یا برنامه‌های کاربردی عمیق‌تر مانند مدل‌سازی بدن یک فرد برای ارائه پشتیبانی سفارشی هنگام صدمه دیدن را شامل شود.
وی ادامه داد: از آنجا که سامانه ما کاملاً مقیاس‌پذیر است، می‌توانیم سامانه‌ای را تصور کنیم که به فضا فرستاده می‌شود تا برای ایجاد کپسول‌های قابل تغییر شکل و یا ترمیم آسیب یک ساختار بوسیله ایجاد دوباره شکل اولیه و فرم دادن به آن، استفاده شود. برای ما این تنها آغاز ربات اوریگامی مدولار است. ما همچنان به کار بر روی این فناوری، گسترش امکانات و پیاده‌سازی در دنیای واقعی ادامه می دهیم.
منبع: سایت exos
ناسا از ربات پافر برای اکتشاف در مریخ پرده گشود
محققان لابراتور مهندسی پیشرانه جت ناسا در کالیفرنیا یک ربات کوچک و سبک برای اکتشاف در مریخ معرفی کردند. ربات پافر با الهام گرفتن از تکنیک اریگامی ساخته شده است.
فرضیه کلی برای تولید این ربات کوچک و چالاک، قرارگیری چند ربات مسطح و سبک در محموله کاوشگر بعدی مریخ است تا قادر باشند همراه با کاوشگر اصلی با سرعت و چالاکی بیشتری به کاوش و اکتشاف در سطح سیاره سرخ بپردازند و معلومات خود را به روش بی سیم به کاوشگر اصلی انتقال بدهد.
دسترسی به نقاط غیرقابل تردد مریخ به وسیله ربات پافر
جدی ترین خصوصیت ربات پافر ، تردد در تمام سطوح پیش‌بینی شده در مریخ است. این ربات هوشمند به شکلی دیزاین شده تا بتواند از هر سطحی بالا برود و حتی در مکان‌های غیرقابل دسترس مانند پایین صخره‌ها نیز جستجو کند. دیزاین بسیار ساده و توانایی‌های چشمگیر با الهام گرفتن از تکنیک اوریگامی (هنر کاغذ و تا) باعث شده تا مدیران ناسا بعد از مشاهده اولین تست این نسل از کاوشگرها، برای ارسال چند نمونه از آن‌ها در ماموریت‌های آتی کاوشگر مریخ به نقطه نظر مشترکی برسند. به عبارت دیگر، دیزاین چشمگیر این ربات، قدم بزرگی برای انتقال دانش اوریگامی از عرصه هنر به صنایع پیشرفته رباتیک است .
منبع مقاله: سایت دیجی لند
برای مطالعه ادامه مقاله پی دی اف را دانلود نمایید.