نوشته‌ها

موری: یک ربات ماژولار اوریگامی
Mori: A modular origami robot

دانلود مقاله

 


زمینه رباتیک مدولار (ماژولار) و اوریگامی در سال‌های اخیر محبوبیت و توجه‌های بسیاری را به خود جلب کرده است. Mori نخستین نمونه از ربات‌ها است که اوریگامی و پیکربندی مجدد را ترکیب کرده است. این ربات مدولار می‌تواند بر برخی محدودیت‌ها غلبه کند.

ژاپنی‌های باستان هنر تا کردن کاغذ یعنی اوریگامی را ابداع کردند. احتمالاً زمانی که در مورد پژوهش‌های پیشگام رباتیکفکر می‌کنید هنر اوریگامی نخستین چیزی نیست که به ذهنتان می‌رسد. و دلیل آن، این است که شما یک متخصص هوش مصنوعی در مرکز ملی صلاحیت در پژوهش‌های رباتیک سوئیس (NCCR) و یا مؤسسه پلی تکنیک فناوری لوزان (EPFL) نیستید. پژوهشگران در این پروژه یک ربات مدولار به نام موری (Mori) توسعه داده‌اند که شامل ربات‌های مثلثی کوچک است. این قطعات کوچک به یکدیگر متصل می‌شوند و طیف وسیعی از اشکال مختلف، بسته به تعداد قطعات مورد استفاده، را تشکیل می‌دهند. هر ربات شامل یک محرک، حسگرهای مختلف و یک کنترل کننده موجود در یک پوشش پلاستیکی است.

Christoph Belke، یک عضو آزمایشگاه رباتیک EPFL گفت: «ایده پشت ربات مدولار و قابل تغییر شکل، ایجاد سامانه‌ای برای وفق با انواع محیط‌ها و کاربردها است. ما رباتی را می‌خواهیم که قادر به انجام هر کاری باشد و برای انجام وظیفه خود بتواند به شکل مناسب در آید. در این رابطه، ربات موری به لطف ترکیب هنر اوریگامی و ربات‌های مدولار دارای مزایای متمایزی بیش از هر سامانه دیگری است. حمل این ربات آسان است، می‌توان آن را به ساختاری بزرگ و نازک گسترش داد، توانایی پیکربندی مجدد و تا کردن، درجه آزادی‌های بیشمار و برنامه‌های کاربردی بالقوه‌ای برای ربات به همراه دارد.

Belke نشان می‌دهد که این برنامه‌ها می‌تواند شامل سامانه‌های کاربردی منزل همچون یک میز باشد که شکل آن با توجه به هر آنچه که بر روی آن قرار می‌گیرد، تغییر می‌کند و یا برنامه‌های کاربردی عمیق‌تر مانند مدل‌سازی بدن یک فرد برای ارائه پشتیبانی سفارشی هنگام صدمه دیدن را شامل شود.

وی ادامه داد: از آنجا که سامانه ما کاملاً مقیاس‌پذیر است، می‌توانیم سامانه‌ای را تصور کنیم که به فضا فرستاده می‌شود تا برای ایجاد کپسول‌های قابل تغییر شکل و یا ترمیم آسیب یک ساختار بوسیله ایجاد دوباره شکل اولیه و فرم دادن به آن، استفاده شود. برای ما این تنها آغاز ربات اوریگامی مدولار است. ما همچنان به کار بر روی این فناوری، گسترش امکانات و پیاده‌سازی در دنیای واقعی ادامه می دهیم.

منبع: سایت exos

صندلی مدرن با الهام از اوریگامی
Modern armchair inspired by the art of origami

دانلود مقاله

 


 

صندلی Oru توسط معمار و طراح Ramón Esteve برای شرکت Joquer طراحی شده است. این صندلی غیرمعمول یک نگاه بسیار معاصر را نشان می دهد و یک منبع عجیب و جذاب دارد: هنر اریگامی

شکل آن واقعا قابل توجه است و بر اساس یک سری از اشکال هندسی نامتقارن می باشد  که به یک طراحی بیرونی بی نظیر کمک می کند.

مشخصات فنی نشان می دهد که صندلی دارای قاب چوبی با پوشش پلی اورتان مقاوم در برابر فشار و داخلی ساخته شده از فوم متراکم می باشد.

رنگ های مختلفی در دسترس هستند، اما در حال حاضر تولید کنندگان تنها این دو مدل خوشرنگ را نمایش داده اند.

به نظر شما طراحی این صندلی چگونه است؟

نمایش جذاب از فیل های اوریگامی که رکورد گینس را شکست
Stunning display of Origami elephants breaks a record for GWR Day

دانلود مقاله

 


 

یک گروه دوست داشتنی از فیل های رنگارنگ در جشن روز GWR در معبد برونکس منهتن نمایش داده شدند. نمایشگاه شگفت انگیز حیوانات کاغذی توسط شرکت کنندگان از سراسر جهان و گردآوری شده توسط انجمن حفاظت از حیات وحش برای رسیدن به عنوان بزرگترین نمایش فیل های اوریگامی تشکیل شده بود.

این نمایشگاه به عنوان بخشی از کمپین WCS 96 Elephants به شمار می رود که به آماری مربوط می شود که ۹۶ عدد فیل هر روز برای عاج خود کشته می شوند.

برای جمع آوری ۳۵٫۰۰۰  فیل کاغذی در همه شکل و اندازه ها از یک مجموعه بی نظیر از شرکت کنندگان- از جمله یک زن ۱۰۹ ساله- دانشجویان از مدرسه ناشنوایان و همچنین شرکت کنندگانی از ایران، قزاقستان و مصر این اوریگامی را ساخته و ارسال کردند.

هدف WCS گسترش آگاهی از آسیب های درازمدت است که تجارت عاج باعث می شود.

باغ وحش برونکس WCS این اوریگامی های کاغذی را از سراسر جهان دریافت کرده است و آن ها را برای این نمایش فوق العاده جمع کرده است که یک ژست ساده برای یک پیام قدرتمند می باشد که ما در حال ایستادگی برای نجات این حیوانات هستیم.

رکورد قبلی در سال ۲۰۱۴ توسط انجمن زیستگاه لندن و باغ وحش Whipsnade در بریتانیا بود که ۳۳٫۷۶۴ عدد فیل اوریگامی نمایش داده شده بود.

ساماندهی آشپزخانه با طراحی ظروف غذای اوریگامی
Organize the kitchen by designing origami dishes

دانلود مقاله

 


 

یک مخترع بریتانیایی نوعی ظرف غذای اوریگامی طراحی کرده است که می‌تواند براحتی در فضای کم جای گیرد.

به گزارش گروه وبگردی باشگاه خبرنگاران جوان، ظرف‌های غذای پلاستیکی شطرنجی برای نگهداری باقیمانده غذا فوق‌العاده هستند، اما وقتی آن‌ها را پر می‌کنید با مشکل فضای هدر رفته و درهایی که جای مناسبی ندارند مواجه می‌شوید.

“بن استرنج”، مخترع بریتانیایی امیدوار است با یک ظرف که در داخل درب خود جمع می‌شود، بتواند کابینت بهم ریخته آشپزخانه شما را مرتب کند.

این ظرف غذا که FoldFlat نام دارد، به شیوه اریگامی ساخته شده است. ظرفیت این محصول۱٫۶ لیتر و عمق آن ۶۵ میلی متر است که هر یک از این قسمت‌ها به صورت استراتژیک تعبیه شده و به ظرف اجازه جمع شدن در یک بسته باریک را در زمان عدم استفاده می‌دهد.

درب این ظرف هنگامی که مورد نیاز است، به سادگی کنار می‌رود و می‌توان مجددا از آن در اندازه کامل استفاده کرد.

ضخامت این ظرف از یک کتاب معمولی هم کمتر است، بنابراین هنگامی که محتویات آن تمام می‌شود، می‌توانید به راحتی آن را در داخل کمد یا کیف قرار دهید.

برای مطالعه ادامه مقاله پی دی اف را دانلود نمایید.

منبع: باشگاه خبرنگاران جوان

کاهش مساحت صفحات فضایی خورشیدی با اوریگامی
Reducing the area of the solar spatial plates with origami

دانلود مقاله

 


 

صفحات خورشیدی برای تبدیل انرژی خورشیدی به برق در ماموریت های فضایی استفاده می شود. با این حال، یکی از اصلی ترین مشکلات پیش روی ارسال این صفحات به فضا، جا گیر بودن آنها است.

گروهی از پژوهشگران در حال طراحی شیوه ای برای تا زدن صفحات فضایی خورشیدی هستند تا به این ترتیب بتوان صفحه ای با عرض ۲۵ متر را به صفحه ای تا زده ای به عرض ۲٫۷ متر کاهش داد.

 

در این کار از نوعی شیوه خاص در اریگامی که «تای میورا» (Miura fold) نام دارد استفاده می شود. این شیوه از تا زدن نخستین بار توسط اخترفیزیک دان ژاپنی به نام کوریو میورا در سال ۱۹۹۵ ارائه شد.

 

شیوه تای میورا دارای جزئیات زیادی است، اما اصلی ترین ویژگی شیوه مذکور در این است که از زاویه های قائمه در بخش های تا زده شده استفاده نمی شود و به این ترتیب احتمال پاره شدن به طور قابل ملاحظه ای کاهش می یابد. همچنین هر یک از صفحاتی که در آن از تای میورا استفاده شده تنها دارای یک درجه آزادی است و به کلامی دیگر، دارای دو حالت کاملاً باز و یا کاملاً بسته خواهد بود.

استفاده از این شیوه نه تنها موجب کاهش قابل ملاحظه مساحت صفحات تا خورده می شود، بلکه مقاومت آن در برابر عوامل بیرونی را نیز تا حدی افزایش می دهد.

منبع: سیناپرس

کاربرد اوریگامی در صنایع مختلف

اوریگامی از سری هنرهایی است که به صنایع مختلف راه پیدا کرده است. این هنر کاربردهای بسیاری دارد. در این مقاله کاربرد اوریگامی در صنایع مختلف رو بررسی کردیم که ببینیم در چه صنایعی چه کاربردهایی دارد.

تعدادی از انجمن های اوریگامی در سراسر جهان
A number of origami groups and NGO’s around the world

دانلود مقاله

 


 

AEP  انجمن اوریگامی اسپانیا

نام کامل: Asociacion Esponda de papiroflexia

BARF اوریگامیست های پر سرعت منطقه خلیج (گروه های محلی)

نام کامل: Bay Area Rapid Folders

CDO انجمن اوریگامی ایتالیا

نام کامل: Centro Diffusione Origami

CHAOS انجمن اوریگامی منطقه شیکاگو

نام کامل: Chicago Area Origami Society

Gaditana گروه اوریگامی گادیتانو اسپانیا

Imperial انجمن اوریگامی امپریال لندن

MFPP جامعه اوریگامی فرانسه

نام کامل: Mouvement Francais des Plieurs de Papier

IOS مجموعه اوریگامی ژاپن تاسیس شده توسط Akira Yoshizava

نام کامل: International Origami Society

NOA جامعه اوریگامی ژاپنی

نام کامل: Nipponese Origami Association

OSN سازمان اوریگامی هلند

نام کامل Origami Societies Nederland

OUSA یک گروه اوریگامیست امریکایی

نام کامل Origami USA

PCOC کنفرانس اوریگامی ساحل آرام – یکی از دو کنفرانس بزرگی که در امریکا برگزار می شود

نام کامل The Pacific Coast Origami Conference

 

تلفیق اوریگامی با تکنولوژی
Combining Origami with Technology

دانلود مقاله

 


 

همه ما در دوران کودکی از اوریگامی (هنر کاغذ و تا) استفاده می‌کردیم و حتی بدون اینکه بدانیم نام این کار چیست، با استفاده از تا‌کردن یک کاغذ به روش‌های گوناگون و بدون استفاده از چسب و قیچی اشکال مختلفی از قبیل هواپیما، قایق و قورباغه می‌ساختیم. حالا بعد از گذشت سال‌ها دانشمندان به این نتیجه رسیده‌اند که اوریگامی فقط مخصوص کودکان و سرگرمی نیست و می‌توان استفاده بیشتری از این هنر کرد. حالا دیگر اوریگامی در علوم مختلفی از قبیل کیهان شناسی، ریاضیات، بیولوژی و معماری جایگاه ویژه‌ای دارد و انواع مختلفی هم به خود گرفته است؛ از قبیل مانیگامی که با استفاده از تاکردن پول اشکال هندسی می‌سازند یا کریگامی که علاوه بر تاکردن کاغذ از برش نیز استفاده می‌شود. یکی از نمونه‌های این نوع اوریگامی طراحی صفحه‌های خورشیدی است که با ساختار شبکه‌ای ساخته شده‌اند و همگام با خورشید و رو به آن حرکت می‌کنند. اوریگامی همانگونه که در علوم مختلف جای خود را باز کرده، دنیای تکنولوژی را هم بی‌نصیب نگذاشته است. در ادامه به چند نمونه از تلفیق هنر اوریگامی با تکنولوژی می‌پردازیم.
روبات اوریگامی
این روبات که ابعادش حدود یک سانتی‌متر است، ابتدا به شکل ورقه پلاستیکی مسطح بوده که پس از حرارت‌ دیدن فعال می‌شود و می‌تواند خودش را در عرض چند ثانیه تا کند. این روبات که کمتر از نیم‌گرم وزن دارد می‌تواند شنا کند، روی سطوح شیب‌دار و ناهموار راه برود و همچنین اجسامی را که دوبرابر خودش وزن دارند، حمل کند. تنها قطعه‌ متصل به این روبات یک آهن‌رباست که حکم قلب روبات را دارد و باعث می‌شود حرکات این سازه از سوی میدان‌های مغناطیسی حاصل از آن کنترل شود. پس از اتمام ماموریت، این میکروروبات اوریگامی از بین خواهد رفت.

هدست واقعیت مجازی
یکی از نمونه‌های جالب استفاده از اوریگامی درست‌کردن هدست واقعیت مجازی با استفاده از جعبه مک‌دونالد است. این هدست‌های مقوایی با استفاده از سری جعبه‌هایی به اسم هپی (Happy) طراحی شده که با استفاده از گوشی هوشمند واقعیت مجازی را شبیه‌سازی می‌کنند. جعبه‌های هپی قرار است تا پایان اسفند در ۱۴ شعبه مک‌دونالد عرضه شوند که هریک از آنها هم ۴ دلار قیمت دارد. قرار است در صورت استقبال مشتریان در شعبه‌های دیگر مک‌دونالد هم عرضه شود. البته اریگامی هدست واقعیت مجازی را پیش از مک‌دونالد، کوکاکولا هم طراحی کرده بود. این شرکت طرحی را برای بسته‌بندی جعبه‌های نوشابه‌اش اجرا کرده بود تا کاربر بتواند به راحتی و شبیه به بازی اوریگامی، جعبه‌ها را تبدیل به عینک VR کند.

ویدئو پروژکتور
حالا که وارد دنیای مواد غذایی و علاقه صاحبان آنها به فناوری شده‌ایم، بد نیست سری بزنیم به پیتزاهات؛ رستورانی که شعبه هنگ‌کنگ آن دست به ابتکارعمل جالبی زده است. این شرکت برخی پیتزاهای سفارشی خود را داخل جعبه‌هایی ویژه به مشتریانش تحویل می‌دهد که قابلیت تبدیل‌شدن به پروژکتور پخش فیلم دارند. به طوری که روی این جعبه‌ها محلی برای ایجاد یک حفره تعبیه شده است که نور از آن قسمت ساطع شود. این شرکت حتی از پایه‌ کوچکی که روی پیتزا در داخل جعبه می‌گذارند هم استفاده کرده و لنز را روی آن قرار داده است که باید داخل همان حفره گذاشت. حالا کافی است تلفن هوشمند خود را داخل جعبه بگذارید و نمایشگر موبایلتان را روی دیوار بیندازید. پیتزاهات حتی برای فیلم شما هم فکری کرده و یک کد QR را روی جعبه گذاشته که کافی است آن را با گوشی خود اسکن کنید تا بتوانید فیلم را به صورت رایگان دانلود کنید. این جعبه‌های پیتزا چهار مدل متفاوت دارند که هریک مربوط به ژانر خاصی از فیلم است.

پهپاد
اخیرا یک شرکت ژاپنی با نامRHOM پهپادی را طراحی کرده که با روش اوریگامی ساخته شده است. این پهپاد که Orozuru نام دارد، از کاغذ ساخته شده و شبیه یک پرنده بال می‌زند و پرواز می‌کند. در این پهپاد یک میکروکامپیوتر تعبیه شده است که انرژی لازم برای پرواز پرنده را تامین می‌کند. نکته جالب‌توجه در این پهپاد این است که این پرنده توسط پرینتر سه‌بعدی چاپ شده تا شکل‌دهی به روش اوریگامی را برای آن راحت‌تر کند. کل این پهپاد با حسگرها و باتری‌هایش ۳۱ گرم وزن دارد و بدنه آن هم ۷۰ سانتی‌متر است.

شکوفه‌های روباتیک
محققان موسسه فناوری ماساچوست اخیرا باغچه‌ای شامل ۱۰۰ گل روباتیک درست کرده‌اند که مانند اوریگامی تا خورده‌اند. این گل‌های روباتیک حرکت‌هایی شبیه گیاهان واقعی دارند. این باغچه روباتیک با هدف تشویق کودکان به یادگیری برنامه‌نویسی کامپیوتر درست شده ‌است. به این ترتیب که دانش‌آموزان در این باغچه می‌بینند که دستورات‌شان در محیط فیزیکی اجرا می‌شود. در واقع، این باغچه به شکلی ملموس دنیای کدنویسی را به دنیای واقعی پیوند زده است. گل‌های موجود در باغچه با کمک موتورهای چاپ شده با پرینتر سه‌بعدی قابلیت باز و بسته شدن را دارند. همچنین می‌توانند LEDهای خود را به یکی از رنگ‌های رنگین‌کمان درآورند. نکته جالب دیگر در این باغچه این است که حیوانات روباتیک مانند اردک و گوسفند نیز در این محیط در حال حرکت هستند که آنها هم مانند گل‌ها با بهره‌گیری از تکنیک‌های تا زدن اوریگامی و چاپ با پرینتر سه‌بعدی ساخته شده‌اند.

منبع: سایت دنیای اقتصاد

 

کفشدوزک و اوریگامی چه شباهتی با هم دارند؟
What do ladybugs and origami have in common

دانلود مقاله

 


 

آیا بال های کفشدوزک به شیوه اوریگامی باز و بسته می شود؟!

از آنجا که بال های عقب کفش دوزک ها در یک پوسته قرمز خال دار مخفی شده، دانشمندان نمی توانستند به طور دقیق مکانیسم باز شدن بال ها و پرواز این حشره را ردیابی کنند. اما به لطف ویدئویی که «کازویا سایتو» منتشر کرده، می توان فهمید که این حشرات ریز و بانمک چگونه بال هایشان را باز و سپس پرواز می کنند.

در ویدئویی که با تکنیک اسلوموشن گرفته شده و در قسمت فیلم ها قرار دارد، خواهید دید که محققان با شبیه سازی پوسته ی بال پینه دوز، به صورت سه بعدی توانسته اند مکانیزم حرکتی بال های عقب را تشخیص دهند.

بر اساس این کشف، گفته می شود که کفش دوزک ها بال های خود را که زیر یک پوسته براق و خالدار مخفی کرده اند، همچون اوریگامی (هنر کاغذ و تا) تا می کنند.

برای دیدن اینکه چگونه این بال ها در چنین فضای محدودی جمع می شود، محققان رزین مقاوم در برابر اشعه یو وی همانند ژل ناخن ساخته و بر اساس آن متوجه شدند که بال کفشدوزک به شکل حرف انگلیسی Z جمع می شود. در نهایت نیز این چین ها به صورت فنری باز شده و حشره را آماده پرواز می کنند.

منبع: سایت روزیاتو

استفاده از اوریگامی در عرصه فضانوردی
The use of origami in space

دانلود مقاله


محققان دانشگاه بریگهم یانگ در آمریکا موفق به ساخت وسیله‌ای تیوب مانند شبیه وسیله دمیدن باد در آهنگری شدند که در آن از اوریگامی، هنر ژاپنی تا کردن کاغذ برای ایجاد اشکال مختلف، استفاده شده است. ابزار ساخته شده که جعبه خلاء نام دارد و ساختارش براساس اوریگامی است، قابل فشرده شدن و کوچک شدن به یک سی‌ام اندازه اولیه خود می‌باشد و کاربردهای زیادی از جمله اتصال پل یک جت به درب باز یک هواپیما را دارد و در فضا نیز این وسیله می‌تواند از اشیا کوچکی که در داخل خود قرار دارد، محافظت کند. این اختراع جدید بی‌شک وسیله‌ای ایده آل برای مریخ نوردان ناسا خواهد بود.
پیشرفته‌ترین مریخ نورد کنونی ناسا با نام “کنجکاوی” در بخشی از تجهیزات خود دریلی دارد که مخصوص نمونه برداری از مواد و سنگ‌های سیاره مریخ است. دریل و اجزاء آن در داخل یک جعبه خلاء فلزی قرار دارد. مریخ نورد بعدی ناسا که “مارس ۲۰۲۰” نام دارد، نیز به این ابزار جعبه خلاء مجهز خواهد گردید. در عین حال محققان درحال کار کردن بر روی ورژن اوریگامی جدید این وسیله برای مأموریت‌های اکتشافی آینده هستند. یک وسیله جعبه خلاء مانند باید قابلیت فشرده شدن و باز شدن در مواقع ضروری را داشته باشد. جعبه خلاء فلزی که مریخ نورد “مارس ۲۰۲۰ ” از آن استفاده خواهد کرد قابلیت فشرده شدن یک به هشت را دارد، به این معنی که طول باد دم در حالت باز و عادی هشت برابر طول آن در حالت فشرده شدگی است. اما اگر بتوانیم این نسبت را کوچک‌تر بکنیم چطور خواهد بود؟

منبع:نارون مگ

برای مطالعه ادامه مقاله پی دی اف را دانلود نمایید.